S.w.a.t.: Under Siege - Bij een schietpartij tussen de DEA, SWAT en een kartel arresteert SWAT-agent Travis Hall een geheimzinnige man. Niet veel later wordt het SWAT-hoofdkwartier door meerdere aanvallen belaagd in een poging de gevangene, die bekend staat als 'The Scorpion' door de tatoeage op zijn rug, te bevrijden. Als Travis erachter komt dat zijn gevangene een undercover agent is die in het kartel geplaatst werd, moeten hij en zijn SWAT-collega's 'The Scorpion' en zijn miljardengeheim veiligstellen.